Muntar sobre el dors d'una cavalleria o d'un altre animal.
"... no cavalcava cavall ans cavalcava mula qui amblava, per ço com es leguda cosa que fembra cavalch semblant bestia... E per aquesta rao Ali Baxa no cavalcava cavall ne roci..." Història de Jacob Xalabín f. 11 v
"... huna jove fembra, la qual era plena de maravellosa bellesa e cavalchas hun maravellos cavall, tota en cabells, va exir a carrera a aquell cavaller..." Andreu el Capellà De amore ed. Pagès, p. CXIII